六軸關節機器人的關節都有哪些

時間：2020-01-05

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
長時間停機的機器人如何快速恢復生產
在此次疫情期間，由于大部分企業一直處于停工狀態，一旦開始復工，機器人由于長時間的停機，再次通電啟動后容易出現一些故障問題，故此提出一些建議供各企業參考：1.再次通電啟動讓機器人在機器人機械零點位置狀態2.對機器人進行一鍵系統備份由于機器人系統幾點幾編碼器數據在機器人電源關閉時，是由電池供電來保存數據的，長時間停機會損耗電池電量，如果電池沒電會導致系統及點擊編碼器數據丟失首先，機器人上電前要檢查機器
焊接機器人的使用條件
隨著越來越多的企業用上了機器人進行焊接，那么隨之而來也有許多的問題正待解決。1、很多人覺得機器人是萬能的，可以做任何動作，焊接任何工件。機器人可實現角度范圍內的所有動作沒錯，但是并不是所有工件都適合機器人的焊接，一些槍進不去的位置或者是間隙較大的位置都不適合機器人的焊接，其次機器人在焊接時要求的工件精度還是很高的，。沒有工裝夾具的配合或者是組兌時的精度保證是很難實現自動化焊接的2、前期下料工序的精
機器人焊接中常見的故障分析
機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現跑點情況，如果頻繁出現焊道跑偏情況要及時聯系機器人廠家進行處理。2、出現咬邊主要考慮焊槍姿態，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出
工業機器人的維護與保養，注意事項
每個工作日必須清理機床及導軌的污垢，使床身保持清潔，下班時關閉氣源及電源，同時排空機床管帶里的余氣。注意觀察機器橫、縱向導軌和齒條表面有無潤滑油，使之保持潤滑良好！對機器進行全面的清理，橫、縱向的導軌、傳動齒輪齒條的清洗，加注潤滑油? 檢查橫縱向的擦軌器是否正常工作，如不正常及時更換。檢查所有割炬是否松動，清理點火槍口的垃圾，使點火保持正常。如有自動調高裝置，檢測是否靈敏、是否要