長時間停機的機器人如何快速恢復生產

時間：2020-05-12

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
機器人如何實現多工位焊接
當機器人普及到各中小企業，很多企業主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產是規范化的生產，無論企業大與小，想要實現自動化生產一定要規范生產的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展
機器人焊接后的外形缺陷
外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發現工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運行調試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動不合理。（4）電弧過長。（5）焊接次序不合理（6）焊接的
工廠的自動化改造
近幾年來，隨著工業的展開，工廠內努力于自動化的改造。從最早的復雜單機設備，到前幾年做整條消費線自動化，再到如今從整廠末尾的mes系統整合。自動化已經方方面面的進入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統。經過視覺系統引導機器手抓取離開達目的。到如今，隨著技術的展開，還有更高精度的視覺運用在測量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今
焊接機器人的使用條件
隨著越來越多的企業用上了機器人進行焊接，那么隨之而來也有許多的問題正待解決。1、很多人覺得機器人是萬能的，可以做任何動作，焊接任何工件。機器人可實現角度范圍內的所有動作沒錯，但是并不是所有工件都適合機器人的焊接，一些槍進不去的位置或者是間隙較大的位置都不適合機器人的焊接，其次機器人在焊接時要求的工件精度還是很高的，。沒有工裝夾具的配合或者是組兌時的精度保證是很難實現自動化焊接的2、前期下料工序的精