機器人焊接中常見的故障分析

時間：2020-05-13作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：240

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  詞條說明

• 六軸關節機器人的關節都有哪些

  我們通常所說的關節機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關節、腕關節、肘關節、肩關節等等，那么對于機器人來說六個關節分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關節機器人的一到四軸一般采用空心結構，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉，中間的線路是不會跟著旋轉的，這就很好的解決了機器人內部管線的布局問題。而機械手的腕部結構運動要求就很高了，因

• 機器人焊接中的魚鱗焊操作

  機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中分為魚鱗點焊和魚鱗動焊兩種。1? ? ?魚鱗點焊的設置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗點焊，設置點焊時間，冷卻時間，移動距離。工作原理:當采用魚鱗點焊進行焊接時，焊接時機器人是不動的，停在設置的點上進行焊接，其中點焊的時間是在設置的每個點上的焊接時間，冷卻時間是非焊接時間，移動距離是

• 客車橫梁機器人焊接站

• 數控切割機的操作步驟

  數控切割機操作步驟? ??1.手動將割炬定到起始位置；在CNC上選定切割程序，并完成工作配置：切割速度、割縫補償等內容，按“GO”按鈕開始切割，按操作說明書對切割中出現的不同問題，進行相應處理，直到切割完成。? ? 2.準備好需要切割的板材，碳鋼、不銹鋼、鋁變形盡量小，厚度不能超過切割表允許范圍，根據板材厚度選擇相應易損件，并裝入相應割炬內。&nb