激光焊縫跟蹤系統用于厚壁壓力容器焊接

時間：2020-05-14

作者：北京創想智控科技有限公司

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詞條說明
焊接機器人加裝焊縫跟蹤的好處
工業時代的發展，推動焊接自動化的步伐，讓焊接機器人登上了歷史舞臺，不過焊接機器人完全替代人工焊接，在技術領域還為時過早。焊接機器人取代90%的批量焊接作業工人，這個目標還是能夠實現的。焊接機器人因為自身高效率、高質量以及方便管理等優點，受到了大部分中小企業的力捧，但是，針對很多要求高精度的焊接工件，焊接機器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統此時應運而生，能夠在原本機器人的基礎上，增加自動化焊縫跟
創想智控：機器視覺邊緣檢測技術
邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種，主要應用有檢測芯片針腳是否規則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等。基于邊緣檢測技術的機器視覺應用，為行業的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術支持。 1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數，但導數的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣
光學焊縫跟蹤系統補償焊接時的熱變形
在焊接過程中，正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中，這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實現較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標而且z坐標都受到控制。通過光學焊縫跟蹤，可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機，然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數，例如進
創想跟蹤致力于改善鋼管束焊接
鋼管束是一種新型建材，實際生產中，采用鋼管束進行組拼搭建墻體時，需要在鋼管束上焊接牛腿、樓承板、端板等附加構件。在現有技術中，這些附件均采用人工焊接安裝，其組裝效率十分低下，因而，鋼管束焊接實現自動化焊接已經成為眾多企業首要手段。鋼管束組合體系應用在實際生產中可體現為多種表現形式，如鋼管單元主要包含方鋼管或U字型、C型、L型、Z型、H型、一字型、十字型等型材，在實現自動化焊接時不可避免的提出新