創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于電力設(shè)備制造業(yè)

時(shí)間：2020-05-09作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：162

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)適配庫卡機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測多種焊縫

  目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度的不斷提高，焊接機(jī)器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接。 世界工業(yè)機(jī)器人在精度、性能等都達(dá)到了穩(wěn)定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國工業(yè)機(jī)器人市場作為一個(gè)*特的存在，終端用戶對機(jī)器人的易用性及智能性較為關(guān)注。因而如何提升工業(yè)機(jī)器人的易用性、智能性，成為目前工業(yè)機(jī)器人亟待解決并關(guān)注的問題。 作為工業(yè)機(jī)器人的四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫卡在工業(yè)制造

• 光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時(shí)的熱變形

  在焊接過程中，正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中，這些工具根本不會僅通過機(jī)械銷引導(dǎo)。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過光學(xué)焊縫跟蹤，可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī)，然后在此相應(yīng)地對齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數(shù)，例如進(jìn)

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機(jī)器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機(jī)器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因?yàn)槁N曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過示教手動進(jìn)行校正。但是，不能以這種方

• 視覺焊縫跟蹤器的原理和優(yōu)點(diǎn)

  焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù)，是多類學(xué)科交叉融合出來的，其中包括了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率，焊接的自動化和智能化也必然是未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。視覺焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺焊縫跟蹤器，由鏡頭、光學(xué)傳感器、*處理器構(gòu)成，可*外接工控機(jī)，直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運(yùn)算結(jié)果，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測、自動糾偏和