創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)適配庫卡機器人實時檢測多種焊縫

時間：2020-08-28

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

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創(chuàng)想智控：簡述工業(yè)自動化中的視覺傳感器
在工廠自動化中，視覺傳感器是一類機器視覺系統(tǒng)，設計用于執(zhí)行簡單的防錯應用，例如存在/不存在檢查，以及在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中提供通過/未通過結(jié)果。視覺傳感器將相機的拍照能力與計算機的處理能力相結(jié)合，以做出與制造的部件或產(chǎn)品相關(guān)的判斷，包括位置、質(zhì)量和完整性。傳感器通常使用于工作單元中以收集數(shù)據(jù)進行檢查，或觸發(fā)其他設備。這些傳感器分為多個類別：光電、光纖、近距離、超聲和視覺，均為常見的傳感器類型。它的優(yōu)勢
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)助力貨車焊接智能制造
近年來，重卡車加工制造技術(shù)獲得飛速發(fā)展，通過軟件開發(fā)和程序控制，將自動化程度較高的單機操作實施集中控制和聯(lián)動生產(chǎn)，可以大大節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率，推進生產(chǎn)線自動化和智能化。焊接是卡車制造中應用比較廣泛的連接技術(shù)之一，焊接的大量使用得益于焊接技術(shù)的全面性。而焊接技術(shù)作為重要的加工手段之一，在卡車制造過程中占有非常重要的地位，近年來，我國的焊接產(chǎn)業(yè)雖然**了快速發(fā)展，但焊裝生產(chǎn)線及焊接設備在高速
創(chuàng)想智控：基于激光視覺的焊縫跟蹤技術(shù)
焊縫跟蹤技術(shù)的應用，可以大幅提高機器人焊接過程中的靈活性，而且可以同時進行接縫跟蹤和焊接品質(zhì)的控制，是目前發(fā)展較快且較有發(fā)展前途的焊接傳感技術(shù)。目前在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中，國內(nèi)外市場上已開發(fā)出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器，比如國產(chǎn)的創(chuàng)想和進口的賽融、Meta。創(chuàng)想其產(chǎn)品大多數(shù)采用激光結(jié)構(gòu)光，采用CCD相機拍攝圖像，可以實現(xiàn)對V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤，精度可達到0.1mm 。創(chuàng)想激
創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)
為了實現(xiàn)焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點位置，建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別