詞條
詞條說明
pos = currentPosition + mi*r print “pos: “, pos pub.publish(pos) sleep(0.05) currentPosition = targetPosition print “pos-e: “, currentPosition pub.publish(currentPosition) def listener(): global pub r
戰國時期有一位老人,他住在長城一帶。他養了許多馬,一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽到這事,都來安慰他不必太著急,年齡大了,多注意身體。塞翁見有人勸慰,笑笑說:“丟了一匹馬損失不大,沒準還會帶來福氣。” 鄰居聽了塞翁的話,心里覺得好笑。馬丟了,明明是件壞事,他卻認為也許是好事,顯然是自我安慰而已。可是過了沒幾天,丟馬不僅自動回家,還帶回一匹駿馬。 鄰居聽說馬自己回來了,非常佩服塞翁的預見,向塞翁
接下來要將程序代碼上傳到Arduino當中,執行低階的伺服機控制,以便能從Linux機器操作。這時要以限制范圍內的百分比(0.0~1.0)*伺服機的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在*角度時發生沖突。 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環函數就會變得相當簡單。循環函數只會訂閱(subscribe)數據,任何Arduino循環都一樣
諷刺那些只重形式,不顧實質的人,也用它比喻取舍不當、輕重倒置的情景。 11、做什么事情都要分清主次不要混淆顛倒,不能做出舍本逐末、本末倒置的傻事來,不要太過注重外表,反而忽略了事物的本質。 黔這個地方(本來)沒有驢,有(一個)喜歡多事的人用船載運了(一頭驢)進入(黔地)。運到(后)卻沒有什么用處,(就)把它放(到)山下。(一只)老虎看見它,(覺得它)是(一個)巨大的家伙,把(它)當做神物,(便)隱
公司名: 廈門圣企機電設備有限公司
聯系人: 黃生
電 話: 0592-6081295
手 機: 18120764596
微 信: 18120764596
地 址: 福建廈門海滄區廈門市海滄區鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網 址: xmsq111.b2b168.com
公司名: 廈門圣企機電設備有限公司
聯系人: 黃生
手 機: 18120764596
電 話: 0592-6081295
地 址: 福建廈門海滄區廈門市海滄區鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網 址: xmsq111.b2b168.com