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詞條說明
一個楚國人,他有一顆漂亮的珍珠,他打算把這顆珍珠賣出去。為了賣個好價錢,他便動腦筋要將珍珠好好包裝一下,他覺得有了高貴的包裝,那么珍珠的“身份”就自然會高起來。 這個楚國人找來名貴的木蘭,又請來手藝高**的匠人,為珍珠做了一個盒子(即櫝),用桂椒香料把盒子熏得香氣撲鼻。然后,在盒子的外面精雕細刻了許多好看的花紋,還鑲上漂亮的金屬花邊,看上去,閃閃發(fā)亮,實在是一件精致美觀的工藝品。這樣,楚人將珍珠小心
接下來要將程序代碼上傳到Arduino當(dāng)中,執(zhí)行低階的伺服機控制,以便能從Linux機器操作。這時要以限制范圍內(nèi)的百分比(0.0~1.0)*伺服機的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在*角度時發(fā)生沖突。 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環(huán)函數(shù)就會變得相當(dāng)簡單。循環(huán)函數(shù)只會訂閱(subscribe)數(shù)據(jù),任何Arduino循環(huán)都一樣
洛澗失利后,秦軍沿著淝水西岸布陣,阻止晉軍反攻。晉軍將領(lǐng)謝玄派人對苻堅的弟弟苻融說;如果你把*稍向后撤,讓出一塊地方,使晉軍渡過淝水,兩軍一決勝負!秦軍諸將都認(rèn)為不能讓晉軍渡河,但符堅卻說:能夠稍退一步,等到晉軍兵馬渡河至一半時突然襲擊,再用鐵騎數(shù)十萬攻擊,必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來內(nèi)部不穩(wěn),這一撤,秦軍以為前鋒被打敗了,頓時大亂,一潰千里,不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水,展
公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進行了一場大戰(zhàn),史稱“淝水之戰(zhàn)”。“風(fēng)聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅稱大秦天王,滅前燕、前涼及代國,較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對峙的局面。 公元383年五月,苻堅不顧群臣反對,決意攻取東晉。八月,苻堅率步
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