A06B-6142-H026#H580備件

時間：2019-05-21

詞條
詞條說明
1756-ENBT特殊
pos = currentPosition + mi*r print “pos: “, pos pub.publish(pos) sleep(0.05) currentPosition = targetPosition print “pos-e: “, currentPosition pub.publish(currentPosition) def listener(): global pub r
A06B-0075-B203備件
公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進行了一場大戰，史稱“淝水之戰”。“風聲鶴唳，草木皆兵”的歷史典故即出于此。公元316年，西晉王朝滅亡。公元357年，苻堅稱大秦天王，滅前燕、前涼及代國，較終統一北方。在南方，瑯琊王司馬睿在建康（今南京）稱帝，建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區。這樣，構成了秦晉南北對峙的局面。公元383年五月，苻堅不顧群臣反對，決意攻取東晉。八月，苻堅率步
1756-EN3TR特殊
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機器人的哪個部位。看了下面的程序代碼就會發現，「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發布（publish）訊息一次，通知/head/tilt傳送一個浮點數。 $ rostopic list
IC640HWP770常規
def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s