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1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上安裝減速機時,應校準減速機的安裝中心線標高,水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應**過聯軸器所允許的范圍。5、減速機校準時
蝸輪減速機在進行安裝和拆卸過程中,都有我們需要注意的事項。如果我們不按照安裝或者拆卸的步驟規范操作,就很有可能會損壞減速機,減少減速機的使用年限。拆卸蝸輪減速機時需要注意的事項:1、可按實際要求采用多種安裝形式,六個面均能安裝;2、安裝必須牢固,可靠;3、原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中,誤差不得大于所用聯軸器的許用補差;4、安裝后用手轉動,必須靈活、無卡滯現象。拆卸蝸輪減速機時需要注意的事
機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節的內部結構基本壹
鑫勁傳動液壓傳動的主要優點如下:①液壓傳動可方便地實現大范圍內的無極調速。調速范圍可達1000/1;調速功能不受功率大小的限制。這是機械傳動和電傳動都難以做到的。②與電傳動相比,液壓傳動具有質量輕、體積小、慣性小、響應快等**優點。統計表明,液壓泵和液壓馬達的單位功率的質量,目前僅為電動機的1/10左右,或者說液壓泵和液壓馬達單位質量的能容量為電機10倍左右。液壓馬達的力矩與轉動慣量比(驅動力矩與
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