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詞條說明
機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優(yōu)化設計經驗、裝配規(guī)範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優(yōu)化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa當前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關節(jié)設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節(jié)的內部結構基本壹
浙江減速機廠家?減速機安裝要點:一.不同心呈現的斷軸問題當電機和減速機間裝置時同心度確保的非常好時,電機輸出軸接受的僅僅是轉動力,工作時也會很滑潤。但是不同心時,輸出軸要接受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長時刻效果將會使電機輸出軸被迫曲折,而且曲折的方向隨著輸出軸轉動不斷改變。輸出軸每轉動一周,橫向力的方向改變360度。假如同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬
齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比範圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用於冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建築建材、輕工、交通等工業(yè)部門。產品說明:1、P系列齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,2、行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,3、箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性,4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面
首先索雷碳納米聚合物材料修復技術可以不用拆卸減速機,直接從結合面外部進行治理;其次索雷治理減速機結合面漏油的工藝非常簡單、易操作,只需對表面進行打磨處理,然后涂抹SD2240對滲漏點進行堵漏,最后使用SD3010進行整體保護即可。整個減速機結合面滲漏修復共計耗時6小時時間,具體的操作過程如下:(1)表面烤油:使用乙炔氧氣進行烤油,操作時間控制在10分鐘至15分鐘之間;(2)表面打磨:使用磨光機將表
公司名: 浙江新誠減速機科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機: 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
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