如何安裝擺線齒輪減速機(jī)呢？

時(shí)間：2019-12-02作者：浙江新誠(chéng)減速機(jī)科技有限公司瀏覽：316

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開(kāi)壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 減速機(jī)產(chǎn)品特性

  齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比範(fàn)圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用於冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建築建材、輕工、交通等工業(yè)部門(mén)。產(chǎn)品說(shuō)明：1、P系列齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，2、行星減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面

• 在安裝蝸輪絲桿升降機(jī)時(shí)要留意些哪些?

  在安裝蝸輪絲桿升降機(jī)時(shí)要留心些哪些?在安裝蝸輪絲桿升降機(jī)時(shí)，控制器的管理中心軸應(yīng)筆直居中，誤差不行追趕常用連軸器的補(bǔ)償量。優(yōu)秀的指向能夠添加使用期，追趕需求的傳動(dòng)系統(tǒng)高效率;在輸出軸上安裝變速箱構(gòu)件時(shí)，不容許用錘子敲擊。一般，裝配線工裝夾具與軸承端蓋中心的內(nèi)摩擦用地腳螺栓促進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)件，否則會(huì)破壞蝸輪絲桿升降機(jī)的內(nèi)部構(gòu)件。不用使用鋼質(zhì)固定不動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器。由于萬(wàn)向聯(lián)軸器安裝不善，會(huì)導(dǎo)致剩余的外界負(fù)

• 施工升降機(jī)的減速機(jī)齒輪故障的判斷方法

  施工升降機(jī)的減速器輪齒故障形式是多方面的，以下是檢查時(shí)所應(yīng)留意的重點(diǎn)及其原因分析：1、減速機(jī)表面疲憊施工升降機(jī)減速器輪齒檢查時(shí)應(yīng)留意三個(gè)不同階段的表面疲憊。這三個(gè)階段是漸進(jìn)性的，即在**階段時(shí)假如不采取措施便會(huì)發(fā)展成*二階段，若仍不采取措施就會(huì)進(jìn)一步發(fā)展成*三階段。**階段是齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕多發(fā)生在節(jié)線四周。全新的減速器輪齒未經(jīng)磨合其表面會(huì)有一定的粗拙度。在節(jié)線四周，兩個(gè)減速器輪齒互相接觸滑動(dòng)的方向