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我們曾經看到機器人打架,看到過機器人賽跑,但是有見過機器人可以戴在手上的嗎?日本慶應義塾大學的研究者設計了一款機器人戒指希望增進大人和孩子之間的互動游戲時間。該機器人采用兩個眼睛和一個嘴巴,并可以模仿人類的表情,傳達一系列的動作。研究者稱“一旦你戴上這款機器人,你就會感覺到這是一種很好的肢體交流工具”。研究者表示該款機器人將是給孩子的較好禮物,,并聲稱未來將開發出“追趕研究領域”功能。目前該款機器
相機簡介照相機是一種利用光學成像原理形成影像并使用底片記錄影像的設備,是用于攝影的光學器械。在現代社會生活中有很多可以記錄影像的設備,它們都具備照相機的特征,比如醫學成像設備、天文觀測設備等。被攝景物反射出的光線通過照相鏡頭(攝景物鏡)和控制曝光量的快門聚焦后,被攝景物在暗箱內的感光材料上形成潛像,經沖洗處理(即顯影、定影)構成*性的影像,這種技術稱為攝影術,分為一般照相與專業攝像。2018年9
1、工業機器人的構造工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。2、工業機器人的分類工業機器人按臂部的運動形式分為四種
目前,國內外對機器人路徑規劃方法的研究主要有兩大類,傳統方法與智能方法。傳統方法主要包括:梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢場法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點,圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優化問題,勢場法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機器人路徑規劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經網絡、遺傳算法等,而模糊方法主要用于在線的規劃中,自適應性較差。神經網絡方
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