智能機器人充分運用三維力傳感器實現觸覺傳感技術的現場實用性

時間：2022-10-13

作者：合肥威源自動化設備有限公司

詞條
詞條說明
三維力傳感器的工作場景運用及優點
? ? ? ?三維力又稱多維力傳感器可以用來測量三個方向的受力情況，有三個方向可選載荷量，該款傳感器是一款可以同時測三個方向力的傳感器，有特種合金鋼彈性體構成或不銹鋼彈性體材質構成，這些材料結合多種密封設計，提供了高度的防侵蝕效果，基于電阻應變原理，可實時的測量物體在X/Y/Z三個方向上的靜態和動態受力情況。? ? ?
靜態扭矩傳感器和動態扭矩傳感器的區別與選用
靜態扭矩就是指傳感器測量的彈性體不參與相對運動，從受力理解這類測試是測試彈性體相對受的反作用力。無外力時力矩固定不隨時間變化（比如你一直站在一個連桿的一端），一般測量機器處于穩定狀態時的力矩。動態扭矩就是測量彈性體一般會參與相對運動。(主要是轉動)，力矩隨時間的變化而變化(你可以想象波動琴弦、處于飛行狀態的機翼)，一般測量機器啟停、峰值力矩；靜態扭矩傳感器旋轉不能過360度。如果您需要測量設備靜
“外聯用戶內聯員工做成精品提升技能”
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智能機器人充分運用三維力傳感器實現觸覺傳感技術的現場實用性
?為了檢測機器人或動作機構對接觸物體所產生的矢量和三個方向力值的變化，必須建立觸覺傳感器矩陣。基于光波導原理的三向力觸覺傳感器，通過機械裝置半圓球頭受力后引起的有限元模型。該實例為檢測垂直力和平面向X軸和Y軸的受力負荷，具有靈敏度高，互擾性小，量程可選較為接近的上限力值。通過在實際場景中的運用，用戶的生產效能和對力值控制的動作起到了很大的作用。威源自動化設備有限公司秉承著用戶至上，服務于