圓盤**薄型機器人關節扭矩傳感器的設計與應用

時間：2023-03-30作者：合肥威源自動化設備有限公司瀏覽：304

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• 圓盤**薄型機器人關節扭矩傳感器的設計與應用

  內嵌緊湊機器人關節扭矩傳感器提高了關節的力控安全性，經較適用于制造行業，通過對輕型機器人的市場調查與研究，對機器人關節扭轉連接設計較符合安裝與運用的盤式**薄扭矩傳感器，方便研究關節工況系統下的力矩，驗證了傳感器本體內應變片貼片區域的合理性。?通過對扭矩傳感器輸出mV信號的處理與放大電路地，對傳感器進行實驗信號標定，結合扭矩電壓特性曲線，得到線性度，靈敏度，遲滯與零飄參數，得出結論對機器人

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