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IAI機械手-武夷山IAI機械手-武夷山IAI機械手-武夷山IAI機械手-武夷山IAI機械手-武夷山機器人的技術參數(shù)反映了機器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況,是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。手指
IAI機械手IAI直角坐標型工業(yè)機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業(yè)機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業(yè)機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業(yè)機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業(yè)機器人這是一種更為直接的機器人拖動示教方法,借助機器人的動力學模型,控制器可以實時的算出機器人被拖動時所需要的力矩,然后把提供該力矩給電機使得機器人能夠很好地輔助操作人員進行拖動。不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動示
IAI夾爪電缸IAI消防機器人IAI夾爪電缸IAI消防機器人IAI夾爪電缸IAI消防機器人IAI夾爪電缸IAI消防機器人IAI夾爪電缸IAI消防機器人3、移動機構:主要有履帶車輛等方式,使機器人在遙控下進入作業(yè)區(qū),并能在一定的范圍中活動。4、故障自診斷和自救系統(tǒng):在故障發(fā)生后,發(fā)出故障信息并指出故障所在,并能自動接通備用系統(tǒng)排除故障。在嚴重的情況下,可自動返回、撤出極限作業(yè)區(qū)。5、靈活的末端操作器
IAI機械手-巴彥淖爾市IAI機械手-巴彥淖爾市IAI機械手-巴彥淖爾市IAI機械手-巴彥淖爾市IAI機械手-巴彥淖爾市IAI機械手-巴彥淖爾市IAI機械手-巴彥淖爾市機器人在完成一些與環(huán)境存在力作用的任務時,比如打磨、裝配,單純的位置控制會由于位置誤差而引起過大的作用力,從而會傷害零件或機器人。機器人在這類運動受限環(huán)境中運動時,往往需要配合力控制來使用。位置控制下,機器人會嚴格按照預先設定的位置
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