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    IAI電動夾爪-通化IAI電動夾爪-通化IAI電動夾爪-通化IAI電動夾爪-通化IAI電動夾爪-通化1.手部設計 機械手設計應考慮以下幾點:(1)確保足夠的夾緊力。 (2)手指之間應該有較小的打開和關閉角度。 (3)整個過程中工件的精確定位。 (4)它應具有足夠的強度和剛度。 (5)應考慮捕獲對象的要求。 2.腕部設計 腕部在連接和支撐整個機械手方面發揮著重要作用。設計手腕時應注意以下幾點: 結構

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    CORETEC伺服擰緊機IAI教學機器人CORETEC伺服擰緊機IAI教學機器人CORETEC伺服擰緊機IAI教學機器人CORETEC伺服擰緊機IAI教學機器人CORETEC伺服擰緊機IAI教學機器人運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數,用以表示機器人動作靈活程度的參數,一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數目來表示。自由物體在空間自六個自由度(三個轉動自由度和三個移動自由度)。

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