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位置傳感器用來測量機器人自身位 分類 編輯 位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態的開關,和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。 接觸式傳感器 接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關時,其內部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開
金屬體都有一定的電阻,電阻值因金屬的種類而異。同樣的材料,越細或越薄,則電阻值越大。當加有外力時,金屬若變細變長,則阻值增加;若變粗變短,則阻值減小。如果發生應變的物體上安裝有金屬電阻,當物體伸縮時,金屬體也按某一比例發生伸縮,因而電阻值產生相應的變化。?[1]? 分類 編輯 電阻式傳感器?[2]??按其工作原理可分為:電阻應變式;電位計式;熱電
電磁繼電器 電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。 只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會流過一定的電流,從而產生電磁效應,銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。當線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置,使動觸點與原來的靜觸點(常閉觸點)釋放。這樣吸合、釋放,從而達到了在電路中的導通
傳感器 (檢測裝置) 傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。 傳感器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官
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