Configuring the PROFIBUS interface as isochronous

時間：2021-07-28

作者：上海騰希電氣技術有限公司

詞條
詞條說明
S7-1200運動控制MC_Home
MC_Home指令名稱：回原點指令功能：使軸歸位，設置參考點，用來將軸坐標與實際的物理驅動器位置進行匹配。使用要點：軸做**位置定位**定要觸發MC_Home指令。『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。①Position：位置值Mode = 1時：對當前軸位置的修正值Mode = 0,2,3時：軸的**位置值②Mode：回原點模式值Mode = 0：絕
MODBUS功能代碼
功能代碼所用的功能代碼功能代碼定義了消息幀的含義。同樣它也定義了消息幀的結構。通信模塊支持以下功能代碼：功能代碼符合 MODBUS 規范的功能范圍01讀線圈狀態1 到 2000 位/請求02讀輸入狀態1 到 2000 位/請求03讀保持寄存器1 到 124/125 位/請求（擴展站地址處為 124）04讀輸入寄存器1 到 124/125 位/請求（擴展站地址處為 124）05寫單個線圈1 位/請求
S7-1200 Override**馳功能
S7-1200 運動控制指令之間Override（**馳）功能說明S7-1200 運動控制指令之間存在相互覆蓋和中止的情況。在S7-1200 PLC中這種特性叫做Override，中文叫做“**馳”。基本上除了MC_Power指令，每種指令都有被Override的情況，就是說用戶可以用新的指令覆蓋正在執行的命令以中止當前動作切換到新的命令的執行。用兩個MC_MoveRelative為例進行說明，如下圖
DSCP 映射
DSCP 映射DSCP 映射在此頁面上，可將 DSCP **級分配給不同的 Queues。顯示值說明表 1 包含以下列：DSCP 較小值 (DSCP min)從該下拉列表中，選擇要向其分配隊列的 DSCP 編碼范圍的較小值。DSCP 較大值 (DSCP max)從該下拉列表中，選擇要向其分配隊列的 DSCP 編碼范圍的較大值。隊列 (Queue)從該下拉列表中，選擇要分配給 DSCP 編碼范圍的轉