自動導引運輸車AGV的控制系統設計

時間：2022-04-28

作者：江蘇億控智能裝備有限公司

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江蘇億控介紹
江蘇億控智能裝備有限公司是**企業，由同濟大學具有豐富行業經驗的工業工程與管理、自動化控制、計算機軟件、機器人等專業的研究生團隊發起，在**大力支持下成立的成長創新型企業。公司主要從事舵輪、伺服驅動器、激光導航系統的研發、生產及銷售，并為AGV運動控制系統提供整車解決方案。公司于2014年1月份成立，先后與美國AMC公司、意大利CFR公司達成戰略合作協議，合作內容包括舵輪和伺服電機產品的開
上海同普電力技術有限公司和我們是什么關系
江蘇億控智能裝備有限公司為原來的上海同普電力技術有限公司發展而來，江蘇億控是總部設在江蘇南通的生產銷售基地，2022年做了重大的規劃設計，上海同普電力技術有限公司現在是江蘇億控下面全資子公司。以后，江蘇億控智能裝備有限公司會以完善的生產、售后服務面向**客戶。聚焦于自動化移動設備，深耕AGV舵輪系統，所研發產品和系統主要應用于、多線控制、多參數的自動引導設備系統，是國內舵輪、驅動器和激光導
億控為啥一直堅持做舵輪
AGV，AMR等設備發展進化多年，目前已經開始呈現爆發式增長的狀態。移動設備較為看重之一就是輪子系統，穩定，易控制的舵輪系統就是設備的根基。億控經過多年實踐和探索，結合國外**技術，提煉出本土化較高的舵輪驅動和導航技術解決方案。為中國的**制造業提升效率做出自己的貢獻。關鍵是多年的數據積累，已經能夠為AGV舵輪行駛提供足夠的**，確保在大多數倉儲物流生產線等場景穩定精準的運行。我們同時是意大利CF
自動導引運輸車AGV的控制系統設計
AGV控制系統需解決的主要問題做了恰當的比喻：Where am I?（我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？）How can I get there?（我怎么去？），這三個問題歸納起來分別就是AGV控制系統中的三個主要技術：1、AGV的導航（Navigation）2、AGV的路徑規劃（Layout designing）3、AGV的導引控制（Guidance）。AGV系統是一套