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?讀書要有感受,要有審美感,對他人的金玉良言,要能融會貫通,并使之付諸實現。? 3PLC發展歷史 自1969年世界上**臺可編程控制器在美國dec公司誕生以來,plc走過了30余年的發展歷程。回顧其發展歷程,可將plc技術分為3個階段: (1)傳統plc階段。它是plc的較初階段,也是現代plc的基礎。其結構如圖1所示,工作原理如圖2所示。 如圖2所表示的一樣,plc的工作原理
?由上圖可知,多個輸入信號在開關量輸入/輸出卡件中,由PLB(可編程邏輯運算模塊)運算后輸出運算結果,送至下一個開關量輸入/輸出卡件,與其他輸入信號再通過PLB模塊進行運算,從而避免采用總線通訊的連接方式。當系統通訊總線故障時,各輸入信號仍可以在開關量輸入/輸出卡件中進行運算并較終驅動跳閘繼電器,因此,不會發生保護拒動的現象。 3.2 控制計算機(上位計算機)采用雙冗余方式運行,且將運算
?控制系統控制一個伺服油缸y方向的上下振動,利用變頻器控制電動機帶動試驗樣管旋轉,控制x方向撓曲速度和角度,形成振動和撓曲的二維組合。撓曲試驗的頻率較大為17hz,較大振幅為±35mm,在較大振動頻率時的振幅為±4mm。 4控制系統硬件設計 控制系統由上位機(ipc)、下位機(plc)和外部電路控制組成,通過以太網將上位機和下位機連接,完成液壓伺服系統。環境條件變化由儀表控制,通過rs4
?系統組成:? ECHO 5100分布式集散控制系統根據功能可劃分為現場控制層、監控管理層和通信網絡。 現場控制層 由多個RTU或PLC組成,每個RTU構成了一個現場子控制系統,負責對本地現場設備的數據采集和控制。RTU為模塊式結構,用戶可以根據實際需要靈活選擇功能模塊。 監控管理層 由服務器、工程師站和操作員站組成,內裝ECHO DCS 組態軟件,負責現場控制系統的集中監控
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