機械手驅(qū)動系統(tǒng)的維護(hù)方案

時間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動化科技有限公司瀏覽：95

東莞市科亞自動化科技有限公司專注于沖壓機械手,鍛壓機械手,數(shù)控機床機械手,工業(yè)機械手,冷擠壓機械手等

• 詞條

  詞條說明

• 沖壓機械手的考慮要素

  沖壓自動化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動化系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。 考慮要素 （1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長 寬 高 ,圓料：直徑 厚 （2）產(chǎn)品的材質(zhì)： （

• 機械手的控制系統(tǒng)和應(yīng)用前景

  一、機械手的控制系統(tǒng)： 機械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)

• 注塑機械手的組成及發(fā)展趨勢

  一、什么是注塑機械手？ 機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。 注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機行業(yè)注塑機械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對注塑機械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！ 在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類

• 刀庫及換刀機械手的常見故障和維護(hù)

  數(shù)控加工中心刀庫及換刀機械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫及換刀機械手的維護(hù)要點 1)嚴(yán)禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2