沖壓機械手的性能及其特點

時間：2018-04-28

作者：東莞市科亞自動化科技有限公司

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刀庫及換刀機械手的常見故障和維護
數控加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。 1.刀庫及換刀機械手的維護要點 1)嚴禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。 2
沖壓機械手的性能及其特點
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連
機械手的安全裝置
機械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量。。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見安全裝置作介紹：誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；承重極限保護裝置：當機械手抓
機械手手臂的設計要求有哪些
機械手手臂是目前在機械人技術領域中得到較廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。機械手手臂的設計要求： 1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位