自動裝車桁架機械手如何設計？

時間：2023-08-24

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架機械手維護保養八大要點是什么？
? ? ? 桁架機械手由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕原因而逐漸降低。因為機械手的使用情況不完全相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化的，因此，桁架機械手的保養周期非常必要，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換，其目的就是保持機械手的性能一直處于良好狀態，防止小問題變成大故障，確保桁
桁架機械手在自動化車間的優勢
桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，根據抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業。在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優勢：1、桁架機械手的空間布局根據車間具體情況，因地制宜，因勢利導，設計上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運動，每個運動自由度之
桁架碼垛機器人有什么優點
? ? ? 碼垛機器人是用來堆放物品的一種機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率，現如今，碼垛機器人已經被應用于各行各業，那么相比其他方式，使用機器人碼垛又有怎樣的優勢呢？特魯門小編與大家討論一下。1、操作范圍大，桁架碼垛機器人采用直角坐標軸行進路線，可進行長距離搬運碼垛；2、安全性能好，龍門式桁架結構，穩定性好，對
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向