定量自動裝車桁架機械手機器人系統

時間：2023-04-24

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
上下料桁架機械手的組成與特點
以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式，這種情況產品比較單一、產能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產需求。社會的進步，科技的發展，產品的較新，迫使各個工廠企業轉型加快，自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統組成，其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成
銅箔卷料搬運二軸桁架機器人
本產品是應用于銅箔卷自動搬運桁架機械手，機械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機械手兼容手動模式，并能監控到密封柜內腔對接位置，支持人工可視化對接和有錄像功能。桁架機械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅動，Z軸卷揚機驅動。AGV車將卷料送至桁架機械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機械手將卷料由AGV車勾取外側80mm
桁架機械手的斷氣裝置介紹
桁架機器人是一種直角坐標系的工業機器人，行業內又常常稱之為桁架機械手、龍門機械手。桁架機器人通常有X、Y、Z三個運動軸，有些客戶需要增加*四軸旋轉功能，使得工件完成旋轉或翻轉作業，構成四軸桁架機器人。桁架機器人一般都是采用龍門架形式，由橫梁、立柱、導軌、機械手臂，控制系統等部分組成。隨著社會的科技在不斷進行發展，桁架機械手技術也是在不斷進步。桁架機械手依靠它自身的性能，如：靈活多功能、高速度、高精
桁架機械手故障處理
目前，在各個自動化生產線中我們經常能見到桁架機械手了，它不僅結構穩定、精度高、速度快，還能替代人工從而提高生產作業效率，增強企業競爭力，是自動化生產線上常用的設備。由于桁架機械手的智能化設備，如果日常使用中保養不當或出現問題，就會給企業造成不必要的損失，那么了解一下桁架機器人故障處理方式就顯得非常有必要了。下面就跟隨特魯門小編一起來了解一下桁架機械手故障處理方式吧。1、首先查看一下桁架機械手的屏幕