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【回收庫卡機器人】庫卡工業(yè)機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法
庫卡工業(yè)機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法故障1:加載軟件元件時,控制系統(tǒng)停滯不動。故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡設備無法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。故障維修方法:拆下PC卡,并啟動PC機、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。故障2:庫卡控制面板(KCP)操作欄功能失靈。故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫卡控制面板(KCP)損壞。故障維修
一、機器人驅(qū)動裝置概念:要使機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。1電動驅(qū)動裝置電動驅(qū)動裝置的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
電腦主板上各個模塊的功能1、CPU模塊CPU模塊包括CPU芯片、CPU插座和風扇。它按系統(tǒng)程序接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中。同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存儲器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮控制電路。2、內(nèi)存模塊內(nèi)存模塊包括內(nèi)存插槽和內(nèi)存
安川機器人伺服驅(qū)動器電機維修安川機器人伺服電機維修1、安川機器人伺服驅(qū)動器電機的安裝留意點安川機器人伺服驅(qū)動器電機維修進行后,安裝伺服驅(qū)動器電機要留意以下幾個方面:(1)因為伺服驅(qū)動器電機防潮構(gòu)造并不是很嚴實,假如金屬切削液、潤滑脂等滲透到內(nèi)部,會造成絕緣性能能減少或繞阻短路故障,因而,應留意電動機盡量防止金屬切削液的濺出。(2)當伺服驅(qū)動器電機安裝在減速箱處時,充注潤滑脂時要留意減速箱的潤滑脂油
公司名: 深圳市寶安區(qū)誠芯源電子商行
聯(lián)系人: 魏經(jīng)理
電 話: 13530091177
手 機: 13128707396
微 信: 13128707396
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)CBD中心區(qū)
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