發那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能

時間：2020-06-28

作者：北京創想智控科技有限公司

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焊接機器人加裝焊縫跟蹤的好處
工業時代的發展，推動焊接自動化的步伐，讓焊接機器人登上了歷史舞臺，不過焊接機器人完全替代人工焊接，在技術領域還為時過早。焊接機器人取代90%的批量焊接作業工人，這個目標還是能夠實現的。焊接機器人因為自身高效率、高質量以及方便管理等優點，受到了大部分中小企業的力捧，但是，針對很多要求高精度的焊接工件，焊接機器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統此時應運而生，能夠在原本機器人的基礎上，增加自動化焊縫跟
管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統，這種系統應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂，人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。在涉及機器人焊接的相關問題中，焊縫跟蹤是其
焊縫跟蹤技術為核電設備產業創新發展注入新動能
近日，全國能源工作會議指出，2022年能源工作將堅持穩中求進工作總基調，我國經濟處于快速發展中，核電迎來廣闊發展空間。在電力結構改革中需要低碳、穩定的電力來源，而核電相比火電具有低碳、清潔優勢，相比于光伏、風電，核電技術成熟，*儲能設備即可穩定發電，因此發展核電是改善能源結構的必然選擇。?核電站投資中，核電設備投資占比約50%，核電設備產業鏈發展空間急速增長，眾多核電公司積極采取各大舉
創想智控：簡述工業自動化中的視覺傳感器
在工廠自動化中，視覺傳感器是一類機器視覺系統，設計用于執行簡單的防錯應用，例如存在/不存在檢查，以及在非結構化環境中提供通過/未通過結果。視覺傳感器將相機的拍照能力與計算機的處理能力相結合，以做出與制造的部件或產品相關的判斷，包括位置、質量和完整性。傳感器通常使用于工作單元中以收集數據進行檢查，或觸發其他設備。這些傳感器分為多個類別：光電、光纖、近距離、超聲和視覺，均為常見的傳感器類型。它的優勢