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張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系
研究了憎水劑對硅酸鹽水泥基飾面砂漿1~180d泛白的影響,并對其1d的作用機理進行了探討.結果表明:憎水劑可明顯硅酸鹽水泥基飾面砂漿28d內的早期泛白,對其28~180d較長齡期的泛白則影響較小;1d時,憎水劑增大了硅酸鹽水泥基飾面砂漿內部50nm~1μm的大毛細孔比例,明顯降低了其孔溶液中K+,Na+的濃度,并它們的遷移,使表面溶出的堿性離子總含量明顯降低,從而降低了表面的鹽浸出率,起到了泛白的
點陣結構能夠很好地發揮纖維增強復合材料單向力學強的優勢。本文研究了復合材料點陣結構的拓撲優化及尺寸優化方法,以空間機械臂為背景,利用有限元分析軟件對空間機械臂桿進行優化。首先,利用拓撲優化進行概念設計,優化出結構中的基本桿件;其次,利用尺寸優化確定各桿件的具體尺寸。最后優化出的十六邊形點陣結構,與傳統的層合管進行相比,結構減重效果明顯,對復合材料點陣結構的設計研究具有一定的參考價值。 金屬瓦是建材
已知花崗巖礦產資源十分豐富,且分布廣泛,主要有以下特點:1)產地分布廣泛,儲量相對集中于華東、華北兩區,優質高檔花崗巖產地較分散。截至1996年底,保有儲量的花崗巖產地廣泛分布于我國六大區的26個省、自治區、直轄市(臺灣省未統計)。華東區最多(占47.4%)、華北區次之(占27.6%)。但是華東區主要產出中低檔淺色花崗巖;優質高中檔花崗巖礦床規模一般較小且較分散,在華北、西南、西北各區均有分布。花
公司名: 圣戈爾廬姿(杭州)建材科技有限公司
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