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時間：2020-05-13

作者：杭州揚科環(huán)保設(shè)備有限公司

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?? 在機器人產(chǎn)業(yè)上落后于人一方面是歷史原因造成的，也有長期以來在資源投入方面和西方國家存在差距的因素。現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展開始于20世紀中期，較初的直接發(fā)展動力之一是為了在核輻射環(huán)境下作業(yè)。1947年美國阿爾貢研究所研發(fā)了可以在核輻射環(huán)境下作業(yè)的遙控操作機械手。1948年，又研制出機械式主從機械手。1954年，美國的戴沃爾設(shè)計出臺電子可編程序的工業(yè)機器人。1965年，美國麻
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? 三偏心蝶閥的結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析：隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,普通軟密封蝶閥已滿足不了工業(yè)上的需求,金屬硬密封蝶閥很快被開發(fā)出來,而三偏心結(jié)構(gòu)蝶閥是蝶閥發(fā)展、演化過程中比較**的一種,但是目前國內(nèi)還沒有對它作深入的研究,還沒有形成一個比較完善的理論分析體系,致使三偏心蝶閥的發(fā)展及應(yīng)用受到一定程度的限制。本文主要分析了三偏心蝶閥的結(jié)構(gòu),給出了三偏心的定義,推導出了蝶板截面的幾何方程及其性質(zhì),結(jié)果表明,
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