南京托盤(pán)機(jī)械手常用解決方案

時(shí)間：2020-03-08作者：蕪湖大正百恒智能裝備有限公司瀏覽：170

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  機(jī)械手液壓傳動(dòng)裝置的組成 液壓傳動(dòng)裝置由于使用工件壓力高的油性介質(zhì)，因此機(jī)構(gòu)出力大，機(jī)械結(jié)構(gòu)更緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和噪聲較小，但要配置液壓泵和油箱，當(dāng)油液滲漏時(shí)易污染環(huán)境。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的： （1） 能源部分 包括泵裝置和蓄能器，它們能夠輸出壓力油，把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能并儲(chǔ)存起來(lái)。 （2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分 是液壓油缸、液動(dòng)機(jī)等，它們用來(lái)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件，將液

• 南京機(jī)械手廠家價(jià)格合理

  目前機(jī)械手的主要經(jīng)歷分為三代： *1代機(jī)械手主要是靠人工進(jìn)行控制，控制方式為開(kāi)環(huán)式，沒(méi)有識(shí)別能力；改進(jìn)的方向主要是將低成本和提高精度； *2代機(jī)械手設(shè)有電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器，把接收到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能； *3代機(jī)械手能獨(dú)立完成工作過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中

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  機(jī)械手的執(zhí)行元件多用活塞油缸及油馬達(dá)。每種執(zhí)行元件可以直接或間接與輸出軸聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作。各種元件特點(diǎn)： 1）活塞油缸 活塞油缸加工容易，密封簡(jiǎn)單，起動(dòng)反映快，易于制動(dòng)。因此除做為直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件外，長(zhǎng)經(jīng)過(guò)齒條，齒輪等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臂部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種辦法產(chǎn)生的扭矩大，但由于傳動(dòng)間隙容易影響傳動(dòng)精度。 2）擺動(dòng)油缸 擺動(dòng)油缸加工困難，密封性要求高，容易產(chǎn)生內(nèi)泄露。擺動(dòng)油缸尺寸小，重量輕，有利于簡(jiǎn)

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  機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展很快，適用范圍也越來(lái)越廣泛，機(jī)械手的種類(lèi)也隨之增加，目前市場(chǎng)上的機(jī)械手可以按照以下方式來(lái)進(jìn)行大致分類(lèi)： 1.按驅(qū)動(dòng)方式分：液壓式、氣動(dòng)式、機(jī)械式； 2.按適用范圍分：**機(jī)械手、通用機(jī)械手； 3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式分：點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制； 4.按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球座坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)式。 機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)與動(dòng)力元件 1.氣動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得，裝