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IAI電動夾手-化州


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    IAI工業機器人-興化IAI工業機器人-興化IAI工業機器人-興化IAI工業機器人-興化IAI工業機器人-興化工業機器人可以根據不同的任務,采用多種控制方法,目前,工業機器人主要分為四種控制模式:點控制模式、連續軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。1、點位控制方式(PTP)這種控制方法只控制工業機器人末端執行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中,工業機器人只要求在相鄰點之間能夠

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