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IAI六軸機械手IAI噴涂機器人IAI六軸機械手IAI噴涂機器人IAI六軸機械手IAI噴涂機器人IAI六軸機械手IAI噴涂機器人IAI六軸機械手IAI噴涂機器人人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教
IAI四軸機器人IAI六軸焊接機械手IAI四軸機器人IAI六軸焊接機械手IAI四軸機器人IAI六軸焊接機械手IAI四軸機器人IAI六軸焊接機械手IAI四軸機器人IAI六軸焊接機械手平面關節型工業機器人它采用一個移動關節和兩個回轉關節(即PRR),移動關節實現上下運動,而兩個回轉關節則控制前后、左右運動。這種形式的工業機器人又稱(SCARA(Seletive Compliance Assembly
IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人這是一種較為直接的機器人拖動示教方法,借助機器人的動力學模型,控制器可以實時的算出機器人被拖動時所需要的力矩,然后把提供該力矩給電機使得機器人能夠很好地輔助操作人員進行拖動。不同于傳統的基于位置或者阻抗的拖動示
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