IAI桌上型機械手IAI關節(jié)機械手臂

時間：2023-03-31作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：120

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  IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧一、并聯(lián)機器人與串聯(lián)機器人串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結構是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精準度。而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在應用上構成互補關

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