IAI四軸機器人IAI打磨機械手

時間：2022-10-14作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：97

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  IAI電動夾爪-鞏義市IAI電動夾爪-鞏義市IAI電動夾爪-鞏義市IAI電動夾爪-鞏義市IAI電動夾爪-鞏義市(3) 多CPU結構、分布式控制方式目前，普遍采用這種上、下位機二級分布式結構，上位機負責整個系統管理以及運動學計算、軌跡規劃等。下位機由多CPU組成，每個CPU控制一個關節運動，這些 CPU和主控機聯系是通過總線形式的緊耦合，這種結構的控制器工作速度和控制性能明顯提高。但這些多CPU系統

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