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IAI機械手-安丘市IAI機械手-安丘市IAI機械手-安丘市IAI機械手-安丘市IAI機械手-安丘市(1)開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏
IAI四軸機器人IAI?SCARA機器人IAI四軸機器人IAI?SCARA機器人IAI四軸機器人IAI?SCARA機器人IAI四軸機器人IAI?SCARA機器人IAI四軸機器人IAI?SCARA機器人相較于六軸機器人來說,它可以解決機器人的運動學痛點,實現六軸機器人不能完成的運動路徑規劃,尤其是末端部分,可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現關節力
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