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許多工業機器人能夠運動到求教的目標點。示教點是操作臂運動實際達到點的點,然后關節位置傳感器讀取關節角并存儲。當命令機器人返回這個空間點,每個關節都移動到已存儲的關節角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時,就是在確定操作臂的重復精度。 對于許多操作臂作業來說這種能力是必須的。比如用計算機視覺系統確定機器人必須抓持的某一部分,那么機器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標。到達這個計算點的精度就被
大家都知道精度高、速度快是直線模組的兩大優勢,那企業該怎么選擇合適自己需求的直線模組呢??在現實應用中。“精度高、速度快”一般是面對精密機械、噴涂等這些行業的客戶,對于產品的品質要求嚴格的企業。“速度快”的特性一般面對的客戶人群是包裝、食品、物流等這些行業,這種行業的特點就是在要求貨量,對于產品的品質并沒有上述機械產品那么高的等級,而在這類行業中直線模組也是實現搬運物料的動作而已。&nb
半導體測試貫穿設計、制造、封裝、應用全過程。從較初形成滿足特定功能需求的芯片設計,經過晶圓制造、封裝環節,在較終形成合格產品前,需要檢測產品是否符合各種規范。按生產流程分類。半導體測試可以按生產流程可以分為三類:驗證測試、晶圓測試測試、封裝檢測。(1)?驗證測試:又稱實驗室測試或特性測試,是在器件進入量產之前驗證設計是否正確,需要進行功能測試和全面的AC/DC。(2)晶圓測試:每一塊加加
隨著工業4.0時代的到來,隨著生產需求不斷提高,直線電機和直線電機模組在工業生產中得到廣泛應用,也促使直線電機的技術不斷發展,那么直線電機相對于直線模組的優勢是什么呢?1、高速度是直線電機驅動相對于直線模組的一個優勢。2、直線電機要比直線模組精度高,結構簡單。是直接直線運動這樣就降低了運動慣量,提高了動態響應性能和定位精度。3、直線電機要比直線模組的噪音小,因為直線電機沒有離心力的約束,在運動時沒
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯系人: 胡先
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地 址: 廣東深圳寶安區航城街道航城智慧安防科技園
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