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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實時的,但需要機器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無疑增加了機器人的采購成本,其實,機器人默認支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現(xiàn)與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源,也就
使用預定義 MAC 規(guī)則組態(tài)*墻 - CP 1628
使用預定義 MAC 規(guī)則組態(tài)*墻 - CP 1628如何訪問該功能選擇待編輯的模塊。選擇“安全 > *墻 > MAC 規(guī)則”(Security > Firewall > MAC rules) 條目。列表: 可用的服務和方向服務從站到外部從外部到站含義允許進行 MAC 級的通信xx允許從外部網(wǎng)絡到站的 MAC 通信,反之亦然。允許 ISO 通信xx允許從外部網(wǎng)絡到站的 I
首先要保證設備設置了IP,之后網(wǎng)絡適配器更改本機的IP兩個IP要處于同一網(wǎng)段最后用命令提示符PING一下看看能不能PING通網(wǎng)線鏈接和網(wǎng)絡設置有沒有問題
組態(tài)概述在此頁面,可以組態(tài) MSDP。MSDP(組播源發(fā)現(xiàn)協(xié)議,Multicast Source Discovery Protocol)支持用于在 PIM-SM 域中與任播 RP 組合使用。任播 RP 包含一個針對 RP 的冗余機制。相關 RP 均接收相同 IP 地址,并且連接到網(wǎng)絡中。RP 通過 MSDP 會話鏈接在一起。RP 可通過源有效消息同步其組播源。在匯集點上組態(tài) MSDP。在 PIM
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
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