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S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機(jī)器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實(shí)時(shí)的,但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無疑增加了機(jī)器人的采購成本,其實(shí),機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個(gè)MODBUS TCP通信資源,也就
在擴(kuò)展系統(tǒng)中組態(tài)擴(kuò)展單元
在擴(kuò)展系統(tǒng)中組態(tài)擴(kuò)展單元在擴(kuò)展系統(tǒng)中組態(tài)擴(kuò)展單元要在擴(kuò)展系統(tǒng)中組態(tài)多個(gè)擴(kuò)展單元,請(qǐng)執(zhí)行以下步驟:照常組態(tài)硬件配置,首先考慮對(duì)應(yīng)于要作為常規(guī) IO 設(shè)備的更改伙伴的 IO 設(shè)備。在巡視窗口中,打開要用來操作更改的 IO 設(shè)備(更改伙伴端口)的端口的屬性。在“常規(guī) > PROFINET 接口 > **設(shè)置 > RJ45 100 Mbit 端口 [Xn Pm] > 端口互聯(lián)”(G
與 Modbus RTU 建立串行連接的程序要求已設(shè)置硬件并且存在到鏈路伙伴的電氣連接。已在 STEP 7 (TIA Portal) 中創(chuàng)建項(xiàng)目并且 CPU 已插入到硬件組態(tài)中。步驟?- 硬件組態(tài)將 CM PtP 通信模塊插入硬件組態(tài)中。選擇 Modbus RTU 協(xié)議。注意:對(duì)于 Modbus RTU,CPU 啟動(dòng)期間使用 Modbus_Comm_Load 指令設(shè)置大多數(shù)通信參數(shù)。步驟
Web 服務(wù)器 (Web server)模塊的 Web 服務(wù)器通信模塊使 PC 可通過 Web 瀏覽器訪問 Web 服務(wù)器的 HTML 頁面。WBM (Web Based Management) 的 HTML 頁面可提供模塊的組態(tài)與診斷的信息。常規(guī) (General)在該模塊上啟用 Web 服務(wù)器如果已激活該選項(xiàng),則會(huì)在模塊的 Web 服務(wù)器中激活數(shù)據(jù)處理,由此可通過 HTTP/HTTPS 進(jìn)行訪
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
手 機(jī): 02137660026
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地 址: 上海松江上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)**88號(hào)4樓
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