步進電機的測速方法

時間：2015-04-15

作者：深圳市深聚科技有限公司

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詞條說明
步進電機的特點特性
?主要特點 1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 2、步進電機外表允許的較高溫度。步進電機溫度過高**會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的較高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚**達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進電機的力矩會隨轉速
步進電機的選擇方法
步進電機和驅動器的選擇方法：判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據電機的電
步進電機的優勢及缺陷
優點 1、電機旋轉的角度正比于脈沖數； 2、電機停轉的時候具有較大的轉矩（當繞組激磁時）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性； 4、良好的起停和反轉響應； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本
步進電機的功能模塊設計
本模塊可分為如下3個部分： ·?單片機系統：控制步進電動機； ·?外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路； ·?PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現三角波信號的輸出功能。（1）步進電動機與單片機的接口。單片機是性能較佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V