ABB機器人過熱維修機械手內部錯誤

時間：2023-11-21

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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詞條說明
庫卡機器人KRQUANTECultra維修保養(yǎng)簡介
庫卡機器人KRQUANTECultra維修保養(yǎng)簡介刀臺往前沖，至**程報警故障原因分析:查CNC系統(tǒng)，查編程*(編程錯誤)解決方法:有一個程序少了一個小數(shù)點(19)故障現(xiàn)象:快速時，Z軸上下抖動，無報警故障原因分析:查放大量過大，查加/減速過短(加/減速過短)解決方法:調整伺服板放大器上的補償電容。我們公司維修機器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多年以來針對機器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新，在加上實踐
博裕機器人過載維修機械手內部錯誤
博裕機器人過載維修機械手內部錯誤查報警原因(接觸不良，+LX信號瞬間消失)解決方法:調整緊固該信號插頭(7)故障現(xiàn)象:換刀停止，出現(xiàn)99號報警故障原因分析:查刀具對準主軸錐孔情況(定程器檢測開關松動，計算機檢測不到刀具上升的高度)解決方法:重新固定定程器檢測開關(8)故障現(xiàn)象:機床工作臺不能動作故障原因分析:控制液壓閥的線路板中一。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科
三菱伺服驅動器MJ-J2維修知識
三菱伺服驅動器MJ-J2維修知識通過調整比例(P)，積分(I)和微分(D)增益來完成調諧，每個增益都在系統(tǒng)**調和引起振蕩的趨勢中發(fā)揮作用，雖然伺服調整既是一門藝術又是一門科學，了解增益及其對系統(tǒng)行為(及其相互依賴性)的影響有助于防止或減少狩獵。我們昆耀自動化維修伺服驅動器硬件故障都是可以解決的，小問題當天可以修好，當你的伺服驅動器出現(xiàn)LED燈都不亮、欠壓故障、LED燈閃爍、上電無顯示、自動重啟、
韋森貝格機器人示教器維修可上門修
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