【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人

時間：2023-07-20

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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圓鋼棒料重載搬運三軸桁架機械手
【特魯門】圓鋼棒料重載搬運桁架機械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動控制功能，能夠自動適應生產線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機械手具備結構緊湊，強度高，剛性好，定位精度高等特點。本文介紹的是重載桁架機械手，應用于圓鋼棒料搬運，在X、Y、Z三個軸方向上運動，屬于三軸桁架機械手。速度加速度重復精度負載X軸1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY軸1-5米/S1g±0.05mm
桁架機械手的組成都有哪些？
? ? ?桁架機械手可以替代人工完成產品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應用在工業生產線上的自動化工業設備。那么，桁架機械手的組成都有哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓
板材搬運三軸桁架機械手
在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉90°。針對這個需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造
桁架機械手在自動化車間的優勢
桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，根據抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業。在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優勢：1、桁架機械手的空間布局根據車間具體情況，因地制宜，因勢利導，設計上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運動，每個運動自由度之