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IAI機械手-通遼IAI機械手-通遼IAI機械手-通遼IAI機械手-通遼IAI機械手-通遼5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構(gòu)固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用,由兩位三通電磁閥實現(xiàn)換向。對于工業(yè)機器人來說,搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設備,其作業(yè)任務能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu),因此機器人末端的夾持機構(gòu)要
IAI工業(yè)機器人-膠南IAI工業(yè)機器人-膠南IAI工業(yè)機器人-膠南IAI工業(yè)機器人-膠南IAI工業(yè)機器人-膠南弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用。弧焊機器人是包括電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中,焊槍應跟蹤工件的焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下,焊接速度約為5~50㎜/s,軌跡精度
IAI機器人電缸CORETEC壓力機IAI機器人電缸CORETEC壓力機IAI機器人電缸CORETEC壓力機IAI機器人電缸CORETEC壓力機IAI機器人電缸CORETEC壓力機IAI機器人電缸CORETEC壓力機工業(yè)機器人在制造業(yè)的應用場景有很多,而執(zhí)行物流搬運工作的移動機器人(AGV)使用越來越頻繁。在過去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動導引車,他們正通過先進自動化的方案,快速響應市場的
IAI四軸機器人IAI真空機械手IAI四軸機器人IAI真空機械手IAI四軸機器人IAI真空機械手IAI四軸機器人IAI真空機械手IAI四軸機器人IAI真空機械手隨著機器人應用邊界的不斷拓寬,單單靠視覺賦能已經(jīng)滿足不了復雜的實際應用,此時就必須引入力/力矩控制輸出量,或者將力/力矩作為閉環(huán)反饋量引入控制。在進行裝配、抓放物體等工作時,除了要求準確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使
聯(lián)系人: 宋杰
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