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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實時的,但需要機器人配置PROFINET網卡,這無疑增加了機器人的采購成本,其實,機器人默認支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源,也就
1200 PLC控制V90PN定位,方式是FB284。首先遇到的問題就是使能。FB284管腳有幾個模式,相互之間的切換手冊中已經給出:今天要說的是模式0、2、7之間的切換及使能的方法。圖示清楚的說明了各個模式間的切換可能,但是有一個細節這里說明一下,模式2和7之間的轉換要在中間的條件下轉換,中間的條件挺不是模式0。使能軸之后模式之間可以切換,跟使能與否沒有關系。目前現場的應用是帶動一個半徑為1米的
更改聯網設置簡介可以取消接口的網絡連接或將其分配給其它子網類型相同的子網。結果根據版本,下述更改之間會有區別:取消接口的網絡連接組態的接口參數保持不變。將網絡連接分配給另一個子網如果地址在分配的子網中不一,即地址已經存在,則會自動更改地址以使其一。步驟 - 從網絡中斷開要取消接口的網絡連接,請按以下步驟操作:選擇聯網的接口。在接口的快捷菜單中選擇“從子網斷開”(Disconnect from
更換安全模塊模塊特定的功能V3 及較高版本的 SCALANCE S 模塊可更換為 V3 及較高版本的 SCALANCE S 模塊,請參見以下部分:更換安全模塊除此之外,CP 1543-1 和 TIM 1531 IRC 也可替換為固件版本較高的模塊。為此,必須激活模塊的本地安全設置。要求為了能夠更換安全模塊,安全模塊的模塊描述必須是較新的。要較新安全模塊的模塊描述,請按照下面的步驟操作:選擇要編輯的
公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
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