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高精密行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時(shí)代,這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個(gè)行業(yè),用于實(shí)現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著**制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人
一臺(tái)機(jī)器通常由三個(gè)基本部分組成:即動(dòng)力機(jī)、行星減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外,根據(jù)機(jī)器工作需要,可能還有控制系統(tǒng)和潤滑、照明等輔助系統(tǒng)。行星減速機(jī)作為一種傳動(dòng)裝置,在機(jī)械裝置中起到什么樣的作用呢?東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司小編告訴你。 1、改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要。 2、改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求。 3、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所
如何解決步進(jìn)減速機(jī)振動(dòng)太大問題
在步進(jìn)行星減速機(jī)的使用中,難免會(huì)遇到步進(jìn)減速機(jī)振動(dòng)太大的情況,振動(dòng)太大,步進(jìn)減速機(jī)的工作狀況就不穩(wěn)定,長時(shí)間的大力抖動(dòng),也會(huì)讓步進(jìn)減速機(jī)的使用使用壽命受影響,步進(jìn)減速機(jī)振動(dòng)太大是什么原因呢?東莞吉?jiǎng)?chuàng)小編總結(jié)出來以下六點(diǎn) 1、電機(jī)螺絲松動(dòng)。與偶合器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí),就會(huì)將振動(dòng)傳給減速器,使減速器振動(dòng)變大; 2、軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度**要求或由于長期工作而老化時(shí)會(huì)引起
東莞伺服行星減速機(jī)應(yīng)用于木工數(shù)控開料機(jī)
一些木工機(jī)械數(shù)控開料機(jī)都使用的是同步帶,然而同步帶都有一定張緊力,使用時(shí)間長了,或多或少會(huì)導(dǎo)致精度下降,而數(shù)控開料機(jī)對(duì)于機(jī)器的精度要求相當(dāng)嚴(yán)格。一般是重負(fù)荷高精度,負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)**過伺服電機(jī)本身的扭矩容量,而透過東莞吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)連接伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問題。 使用東莞伺服行星減速機(jī)優(yōu)勢(shì)如下: 1、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,
公司名: 東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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