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?4控制系統plc程序設計 4.1步進電機初始化控制程序 plc與1pg間通過from/to指令進行聯系。通過to指令,plc將控制命令及參數寫入1pg的緩存,而在1pg控制下,步進電機的運行狀態則由plc通過from指令讀入,以便程序處理。在圖3所示的部分步進電機初始化程序中,plc一旦通電運行,便在每一個循環執行周期中將其m0~m15寄存器的內容寫入1pg的操作命令緩存“bfm#25
?示,偏勵磁檢測電路的輸入是由一次電壓經過小變壓器降壓而得到,最后端為兩個D觸發器,當初始化以后,兩個D觸發器的輸出均為低電平,如果輸出觸發時鐘信號有效,則D觸發器發生翻轉,D觸發器的輸出變為高電平24V,檢測電路前端是兩個電壓比較器,一個比較器為正輸入,另一個比較器為負輸入,當偏勵磁現象發生時,輸入的電壓信號正半周和負半周的幅度不相等,只會有一個比較器的輸出發生偏轉,經過反相器后,同樣
?3.3下位機遙信(yx)信號處理 遙信(yx)信號包括位置信號和非位置信號,位置信號包括斷路器和隔離開關的分、合狀態;非位置信號包括保護信號和故障信號的狀態。遙信信號是由momentum的離散量基板進行采集的,離散量基板把從現場設備送上來的16位離散的輸入數據以一個字(word)的方式傳送給cpu處理器通信適配器,再由cpu處理器與上位機建立通信、傳送數據。 3.4下位機遙測(yc)信
?3.4系統軟件設計 siemens公司的step7系列指令系統功能非常強,不僅有豐富的用于斷續控制的指令,而且有很多運算和控制指令,如pid控制指令,數據類型近十種,包括整型、實型等等,這給編程帶來很大的方便。 控制軟件采用梯型圖語言編制。編程時,遵循軟件工程規范,根據結構化、模塊化原則,把功能相對獨立的部分編制為一個子程序,盡量減少子程序之間的聯系,主程序依據不同條件調用各個子程序
公司名: 廈門仲鑫達科技有限公司
聯系人: 徐亞婷
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