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羅馬人凱撒大帝,威震歐亞非三大陸,臨終告訴侍者說:“請把我的雙手放在棺材外面,讓世人看看,偉大如我凱撒者,死后也是兩手空空。? 串級調節回路由二個AIN模塊,二個PID模塊和一個AOUT模塊組成。當閉環運行時副調節器處于遠方設定狀態,其遠方設定值參數RSP連到主調節器的輸出參數OUT。為了實現無擾動切換到閉環控制,主調節器的初始化輸入信號(INITI)取自副調節器的初始化輸出信號(INI
?3.3減速制動曲線的產生 為保證制動過程的完成,需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前,電梯一直處于加速或穩速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成,加速到對應模式的較大值之后,加速程序運行條件不再滿足,每次中斷后,不再執行加速程序,直接從中斷返回。電梯以對應模式的較大值運行,在該模式減速點到后,產生高速計數中斷,執行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數器設定值
?傳統照明架構允許獨立地控制某個燈,而建立在總線拓撲上的標準支持獨立地控制多個燈。請注意,雖然DALI和DMX512可以從一個控制器獨立地控制多個燈,但DALI和DMX512都要求安裝額外的控制線。 傳統照明架構有專門的線用于獨立地控制每個燈泡。在總線拓撲情況下,這些線被多個燈泡共享,這意味著控制器發出的信號將被所有燈具收到。為了區別不同的燈,控制器要和每個燈具單獨綁定,并給每個燈具分
?從控制器采用c8051f330單片機,指令運算速度高達25mips。從控制器對輸入脈沖采樣,接受主控制器發送的命令并進行相應的處理,輸入脈沖經過分頻后,輸出相應頻率的脈沖,并將有關信息發送給主站控制器。從控制器的作用相當于一個執行機構,它接受主控制器的命令執行不同的動作,并把執行的狀態反饋給主控制器,主要由以下5個功能程序組成。 start:上電復位初始化程序,輸入輸出端口配置,復位中
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