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?n3=k3(n2+δn2)n4=k4(n3+δn3) 本系統中,采用profibus-dp過程現場總線結合plc程序來完成速度鏈的控制,避免了運算放大器的速度鏈給定環節的信號漂移,提高了穩定性。 3工藝自動化系統設計 3.1硬件構成 根據紙板紙機的工藝要求,該控制系統有profibus-dp構成單主從工作方式,如圖2所示。主站選用siemens的plc(cpu313c-2dp),站地址
汗水和淚水你總得選一樣。 ?。 在圖2中,fx2n-1pg的fp和rp分別與步進電機的dr-和pu-端子相連,表示輸出脈沖類型分別為前向脈沖和反向脈沖。1pg的dog端為確定步進電機原點位置時所用。在調試時,當步進電機接近原點位置時,應通過此端對應的按鈕接通24v電源,從而使步進電機開始以原點返回速度(爬行速度)轉動,以便在到達設定的原點位置時方便于pg0端的控制。pg0+和pg0-為步
?結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似于**語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統中,常采用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變量的關系。它也被用于集散控制系統的編程和組態。 結構化語句描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統中各種變量之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數制造廠商采用的語句描述程序
失敗只是暫時停止成功,假如我不能,我就一定要;假如我要,我就一定能! ?繼電器控制原理圖中的元件符號,有常開觸點、常閉觸點和線圈,為了區別它們,在有關符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中,也有常開、常閉觸點,在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它較大的優點是:同一標記的觸點在不同的梯級中,可以反復的出現。而繼電
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