CCD視覺配合機器人做定位引導電池串排版

時間：2025-11-10

作者：蘇州亮艾斯智能科技有限公司

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詞條說明
CCD視覺——汽車門鎖配件尺寸測量檢測
專注于機器視覺領域，堅持穩健經營，持續創新，開放合作，在讀碼、測量、機械手定位引導等領域構筑了自己的優秀優勢，有能力為各種企業客戶提供有競爭力的機器視覺解決方案、產品和服務。主要檢測零件上的尺寸，做一個視覺檢測判斷是否合格。
電池串外觀自動檢測
電池方向檢測：監測太陽能電池，以確保在摻雜應用階段前其為正確的豎直方向。電池缺陷檢測：檢測電池是否有缺口和破裂，以保證在加工**除掉所有有缺陷的電池。反面印刷注冊檢測：測量匯流條之間的位置、寬度和距離，并檢查引腳線。激光分割邊緣：校準電池并檢測晶圓邊緣的溝槽切口，以便從電池的背面分離發射較。彩色電池分類：通過輕微的顏色差異對電池進行檢測和分類，并根據顏色的不一致給電池分級別。
視覺外觀檢測設備 CCD視覺檢測
缺陷檢測通常是指對物品表面缺陷的檢測，表面缺陷檢測是采用先進的機器視覺檢測技術，對工件表面的斑點、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進行檢測。 ? 簡介缺陷檢測通常是指對物品表面缺陷的檢測，表面缺陷檢測是采用先進的機器視覺檢測技術，對工件表面的斑點、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進行檢測。當前，國內外很多軟件企業開發了不少該類檢測軟件，該系統可根據設定的技術指標要求自動進行檢測，并對有缺陷
CCD視覺配合機器人做定位引導電池串排版
1.電池串CCD定位引導流程概述具體流程： 1.如上圖中CCD3拍照位置處，當玻璃到達檢測位置停穩后，觸發CCD3拍照，獲取玻璃的坐標及角度（x1，y1，r1），與基準比較，得到偏移量（△x1，△y1，△r1） 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處，電池串在流水線上到達機器人抓取位置，觸發CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分別獲取電池串前端(x2,y2)和后端的坐標(x3,y3)，由