發那科FANUC機器人馬達維修服務中心

時間：2023-10-19

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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ENC易能伺服驅動器報警故障維修放大器過壓故障位置的微小調整，更重要的是方向的變化，由進入速度環的速度命令處理，速度命令來自位置環，其中命令的大小與位置誤差量成正比，由于速度環在電機周圍閉合，因此不會產生[拍打"效應，即電機在卸載時由于反沖而突然加速。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數不合理引起的過電流故障。 2、