自動焊錫機器人,是采用機器人編程的方式,自動焊接工件的自動化機器,應用于無鉛焊接和熱敏感原件的焊接,具有效率高,節約人工,標準化焊接等優點。
1.焊錫機器人特性:
a.預裝多個焊錫**程序 。
可以對應工件的較大尺寸為200mm×210mm
可以容納多達255個機器人運行程序
可以儲存多達30,000個點的坐標數據
預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序
配備有焊錫條件**控制器
b.配備送錫裝置
拖焊,點焊兼用的焊頭
采用大畫面的液晶顯示教導面板
含有簡易組合程序寫入功能
采用高剛性和防塵結構
c.烙鐵頭位置自動校正系統:
檢測出烙鐵頭的位置并相應地對程序中的坐標數據進行校正。
焊錫點的教導輸入 :
程序位置坐標數據的輸入能夠輕易的用坐標數字直接輸入模式或JOG模式直接移動機器人各軸來實現。
焊錫參數設置表示 :
焊錫條件(參數)能夠用教導器直接輸入各項數據。
d.錫絲供給控制器: Stepping motor 高精度控制,無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報警。
e.焊錫溫度設置:溫度設定,溫度校正及其他數值也可以直接用教導器輸入進行各項數據。
2.焊錫機器人標準配置 :
機器人本體 ;焊錫控制器;送錫器;烙鐵頭及溫控器;烙鐵頭清洗裝置;操作教導器。
3.焊錫機器人規格:
a.機器人本體 :
可移動軸數 4(同步控制)
可移動范圍 X-軸 200mm ; Y-軸 250mm ;Z-軸 50mm ;R-軸 ±360°
較大可搬動重量 5Kg
較大移動速度 (PTP) X,Y-軸 500mm/sec. (5~500mm/sec.)
Z-軸 250mm/sec. (2.5~250mm/sec.) ; R-軸 600°/sec. (6~600°/sec.)
重復精度 X,Y-軸 ±0.01mm ;Z-軸 ±0.01mm ;R-軸 ±0.02°
b.工件尺寸(較大夾具尺寸): 200mm×200mm (長x寬)
c.X-軸臺面,烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向) : 85mm
位置教導方法 直接移動各軸教導位置模式或位置坐標數據直接輸入模式。
d.程序數據: 255個程序
焊點較大儲存數量: 30,000個焊點*1
驅動系統: 5-相馬達驅動
控制系統:CP 控制
輔助計算功能 :3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能
外部接口 RS232C接口 2個 (1個可外接PC;另一個可以外接可選備件)
RS422接口 1個 (用于接教導器)
加熱器報警值: 0~100℃ 可變范圍
加熱器功率: 200W 加熱器 *2
錫絲直徑范圍 :φ0.5~φ1.2mm;烙鐵頭溫度的可調節范圍: 較大 450 攝氏度。
e. 外觀尺寸 W: 450×D:430×H:780(mm)
電源:AC240V 50/60Hz 400VA
壓縮空氣: 干燥空氣 4.5~5.5kg/cm2
重量: 26kg
詞條
詞條說明
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